О проекте:
Проект направлен на разработку программно-аппаратного комплекса для адаптивного управления коллаборативными роботами (коботами), работающими с высокоотражающими объектами, такими как стекло и керамика. Ключевая идея заключается в создании специализированного программного обеспечения и системы технического зрения, которые позволяют точно идентифицировать и позиционировать такие объекты в условиях бликов и засветки, что является основной проблемой для существующих универсальных решений.

Планируемым результатом является готовый к коммерциализации комплекс, включающий:

• Специализированные алгоритмы машинного зрения на базе нейросетей для фильтрации бликов и надежного распознавания.
• Программное обеспечение с веб-интерфейсом для простой интеграции с различными моделями коботов.
• Аппаратную часть на базе отдельного вычислительного модуля (ПК), что повышает надежность и снижает стоимость системы.

Продукт предназначен для производителей робототехники, систем автоматизации и конечных потребителей в фармацевтической и стекольной промышленности (например, для упаковки ампул или сортировки стеклянных изделий). Его основное преимущество — высокая точность распознавания (свыше 98.5%) и скорость обработки (менее 50 мс), что превосходит существующие аналоги.